転倒車両は、結構査定に響くそうですが
個人的には、立ちごけはケガがなければOKだと思います。

オフロードの車両に初めて乗った時は、立ちごけしたし
ジャイロを初めて乗った時はストッパーの位置をわからずにえらいことになりました。

他人のバイクをこかすことはダメですけど

自分のバイクで立ちごけするのは、やりたくないけど仕方のないこと
ケガをしなければOK
他人に迷惑かけなければなおOK

次に、同じシチュエーションで失敗しなければいいんです。
身長の低い人
デカいバイク

自立しない乗り物のバイクですから
転倒リスクは0になりません。

安全なところで万一立ちごけしても
傷は治せますし、けがしなければ乗って帰れます。

次回こけなければいいんです。

失敗無くして、成長はない
(NO PEIN NO GEIN)
と思って次に生かせば、立ちごけも生きるというもんです。

交差点で立ちごけは事故の元ですから、足つきが不安なかたは
広い場所や、駐車場でちょっと練習するのをお勧めします。

新しいことは、安全なところで練習しましょう。